Le projet RehabByEXO est un projet structurant de l’Institut Carnot ARTS, piloté par le LAMIH, d’une durée de 4 ans, d’un budget total de 915K€
A cet effet, d’une part, une méthodologie incrémentale est proposée, qui d’une version existante v0 d’exosquelette produira une version vH (exosquelette hanche), puis la version finale vHG (exosquelette hanche-genou).
Dans ce cadre,
- des solutions innovantes seront recherchées au travers de l’intégration des utilisateurs et des experts métiers dans le processus de conception ;
- des interfaces physiques avec les patients, des articulations et liaisons seront développées et intégreront actionneurs et capteurs,
- des schémas de commande seront définis de manière à apporter la puissance nécessaire aux articulations pour la rééducation,
- des évaluations biomécaniques et cliniques des exosquelettes seront réalisées, qui permettront de spécifier et valider les assistances nécessaires à la rééducation souhaitée au fur à mesure des versions développées.
D’autre part, les versions vH et vHG de l’exosquelette bénéficieront de développements supplémentaires :
- un environnement virtuel à des fins de formation et d’entraînement des patients et professionnelles de santé,
- un système d’apprentissage renforcé permettant d’adapter l’exosquelette aux patients et aux demandes des cliniciens.
Figure. Méthodologie incrémentale du projet RehabByEXO.
Partenaires :
- Laboratoire de Conception de Produits et Innovation, EA 3927, ENSAM, Paris
- Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et innovAtion, EA 1427, Angers
- Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique industrielles et Humaines, UMR 8201 CNRS-UPHF, Valenciennes.
- Institut de Biomécanique Humaines Georges Charpak, EA 4493, ENSAM, Paris
- Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques, EA 7515, ENSAM, Lille
- Laboratoire Angevin de Mécanique, Procédés et innovAtion, EA 1427, Laval
- CHU de Bordeaux